Natural de São Paulo, Elcio Araujo começou sua trajetória no futebol nas categorias de base do São Paulo Futebol Clube, onde também se profissionalizou como goleiro. Sua carreira, marcada por passagens importantes por clubes do interior e do cenário nacional, teve início fora da capital em 1966, quando atuou pelo Barretos Esporte Clube.
No ano seguinte, transferiu-se para o Botafogo Futebol Clube de Ribeirão Preto, integrando o elenco que teve a honra de inaugurar o Estádio Santa Cruz. Defendendo o tricolor ribeirão-pretano, Elcio construiu uma marca impressionante: disputou 12 clássicos Come-Fogo sem jamais sair derrotado.
Em 1970, viveu um dos grandes momentos de sua carreira ao ser contratado pelo Vasco da Gama. Com o clube carioca, foi campeão estadual, ganhando destaque também por sua atuação memorável na goleada por 5 a 1 sobre o Santos de Pelé, em pleno Maracanã, pelo Campeonato Brasileiro. Pelo desempenho nas finais do Carioca, foi homenageado com o troféu “Velho Guerreiro”, entregue pelo próprio Chacrinha.
Após sua passagem pelo Vasco, retornou ao Botafogo de Ribeirão Preto em 1973, seguindo depois para o Sertãozinho Futebol Clube em 1974. Encerrou sua carreira como atleta profissional pela Associação Atlética Francana, em 1975.
Durante sua jornada, também representou o Brasil em torneios internacionais pela seleção paulista de aspirantes, com participações na Venezuela, Jamaica e Trinidad e Tobago.
Depois de pendurar as chuteiras, Elcio voltou a São Paulo, onde jogou em equipes máster ao lado de outros ex-jogadores. Em 2006, retornou definitivamente a Ribeirão Preto, cidade onde escolheu viver seus últimos anos.
Elcio Araujo faleceu neste sábado 9 de maio de 2025, aos 78 anos, após quase 50 dias internado em decorrência de uma infecção pulmonar. Estava no Hospital Beneficência Portuguesa, em Ribeirão Preto. Seu legado segue vivo na memória dos torcedores e na história dos clubes que defendeu com tanta garra e dedicação.
Elcio Araújo foi casado com Carmem Luiza Rezende e pai do jornalista André Luis Rezende.